软笔书法可以在任何年龄开始学习。不同年龄段的人都可以从软笔书法中获益，并享受到书法艺术带来的乐趣和收获。

对于儿童来说，软笔书法可以帮助培养他们的专注力、想象力和创造力。通过学习软笔书法，他们可以提高手眼协调能力、细致动手能力，同时也能通过书法的美感，培养审美能力和艺术修养。

对于青少年和成年人来说，软笔书法可以成为一种放松身心、培养内心平静的方式。学习软笔书法可以提高注意力、集中精神，帮助缓解压力和焦虑，增强情绪调节能力。

因此，无论是儿童还是成人，只要有兴趣和愿望学习软笔书法，都可以随时开始。最好的时间是那个你真正渴望学习和投入的时候。同时，如果能够找到一位有经验的老师或参加专业的软笔书法培训课程，会更有助于系统地学习和提高软笔书法技巧。